Mae gyriant servo, a elwir hefyd yn "amplifydd servo", "rheolwr servo", yn cael ei ddefnyddio i reoli'r modur servo yn rheolydd, yn perthyn i'r system servo mae rhan o'i rôl yn debyg i rôl yr gwrthdröydd yn y modur AC cyffredin, a ddefnyddir yn bennaf mewn system lleoli manwl uchel. Yn gyffredinol trwy sefyllfa, cyflymder a trorym y tair ffordd o reoli'r modur servo, er mwyn sicrhau lleoliad manwl uchel y system yrru, nawr yw cynhyrchion pen uchel y dechnoleg gyrru. Defnyddir gyriannau Servo yn eang ym maes peiriannau mowldio chwistrellu, peiriannau tecstilau a meysydd eraill.
Pan fydd y modur yn y cyflwr symudiad arafiad, mae'r modur yn chwarae rôl yr injan, gan rwystro newid ei ffurf symud ei hun, felly bydd yn cynhyrchu grym electromotive gwrthdro, bydd y grym electromotive yn cael ei arosod ar foltedd bws DC y gyriant , sy'n hawdd gwneud y foltedd bws yn rhy uchel.
Rôl y gwrthydd brecio yw defnyddio egni cinetig a magnetig y modur, gan wneud i'r modur roi'r gorau i frecio'n gyflym, pan fydd foltedd ochr y bws DC yn uwch na gwerth penodol, hynny yw, agorwch y gylched brecio.
